Rollup是现在Layer2扩容的干流计划，进口思路便是将履行层独自拿出来做一便条链完结主链的买卖处理工作，然后将成果再回来至主链。

从官方的BOM清单中咱们看到，车跟车灵犀X1共有175种物料，车跟车其间结构件需求自行定制，大部分能够用3D打印制作，也有部分需求进行机加工，比方脚踝连杆就需求用到钛合金材料，脚踝衔接轴用到40Cr钢等材料。机器人硬件开展迎来奇点本年以来，合资好人形机器人硬件开展迭代速度进入了前所未有的快速通道，合资好从灵活手到走路姿势的前进，人形机器人在像人类的道路上越走越远。

特斯拉的人形机器人Optimus在10月11日的We，种质Robot活动上充任起了服务员和舞蹈演员的人物，种质虽然后来被曝光是由真人长途进行控制，但Optimus的上半身动作的天然流通仍然给人留下了深入的形象。那么在灵犀X1正式开源后，量更咱们来看一下实践的开源材料都有哪些，量更是不是普通人也能手搓机器人了？首先在智元机器人官网上，现在现已放出了灵犀X1的开发攻略，官方表明依据该攻略即可完结机器人的建立。智元供给灵犀X1所运用的强化学习练习代码，进口合作配套的推理软件能够进行真机和仿真的行走调试，或导入其他机器人模型进行练习。

机器人中间件是机器人开发生态中的一个要害部分，车跟车当时机器人中间件范畴ROS处于独占位置。在电子硬件部分，合资好能够BOM清单上的部件看到大部分都能够在网上购买，乃至还给出了相应的购买链接。

据官方文档介绍，种质X1的软件体系依据智元开源组件AimRT作为中间件完结，而且选用强化学习方法进行运动控制。

在拼装好灵犀X1之后，量更在软件部分也相同能够直接运用智元供给的推理和练习代码。依据USBType-C和USBPD的标准，进口当线缆需求支撑超越3A的电流、USB3.0以上的高速数据传输或视频输出功用时，线缆中有必要集成E-Marker芯片。

经过细心比较不同产品的特色和优势，车跟车能够挑选到最合适储能设备需求的E-Marker芯片其间，合资好模数混合IP包含59种不同计划，合资好包含根底IP、DACIP和接口等，现在现已向40家客户授权260屡次FD-SOIIP核，为全球首要客户供给约30个芯片规划项目，25个项目正在生产中。

这和他上一年的讲演主题比较像，种质上一年他共享的主题是《为什么FD-SOI对生成式人工智能年代的边际设备十分重要》，种质其时他首要谈到FD-SOI技能的商场开展现状与趋势，尤其是该技能在AIGC年代的运用远景。早在2014年，量更意法半导体就曾对外宣告，挑选三星28nmFD-SOI工艺来量产自己的产品。